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海洋機(jī)器人專業(yè)具體學(xué)習(xí)課程有機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、海洋技術(shù)導(dǎo)論等,以下是智能建造專業(yè)具體介紹。
機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、海洋技術(shù)導(dǎo)論
海洋科學(xué)基礎(chǔ):了解海洋環(huán)境、生態(tài)系統(tǒng)和資源等方面的知識,為后續(xù)的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
機(jī)器人技術(shù):學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本原理、設(shè)計(jì)和制造技術(shù),包括傳感器、導(dǎo)航、自主控制等方面的知識。
控制理論:掌握現(xiàn)代控制理論和方法,如線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制等,以實(shí)現(xiàn)對海洋機(jī)器人的精確控制。
嵌入式系統(tǒng):學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,包括微控制器、FPGA等技術(shù),為海洋機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)提供支持。
計(jì)算機(jī)視覺和信號處理:掌握計(jì)算機(jī)視覺和信號處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)對海洋機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的處理和分析。
海洋工程實(shí)踐:結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神,提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。
海洋機(jī)器人是一門將水動(dòng)力分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)仿真等高科技手段綜合運(yùn)用于海洋領(lǐng)域的新興交叉學(xué)科,其主要研究智能水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、水面無人艇等海中無人臺的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。
培養(yǎng)目標(biāo)
“機(jī)器人工程”專業(yè)是順應(yīng)國家建設(shè)需求和國際發(fā)展趨勢而設(shè)立的專業(yè),在自動(dòng)化類專業(yè)基礎(chǔ)上深化機(jī)器人工程的專業(yè),培養(yǎng)精通機(jī)器人基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)、國際化、復(fù)合型人才。
培養(yǎng)要求
該專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程方面的基本理論和基本知識,受到海洋新技術(shù)的基本訓(xùn)練,具有機(jī)器人領(lǐng)域研究,設(shè)計(jì)和開發(fā)方面的基本能力。
該專業(yè)的畢業(yè)生可到研究、建造等部門從事海洋結(jié)構(gòu)物的研究、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)、貿(mào)易工作,該專業(yè)適合升學(xué)考研。
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